O CPA tem como objetivo essencial a defesa e promoção do autocaravanismo e dos autocaravanistas, compreendendo os aspetos turísticos, campistas, culturais e lúdicos como parte integrante dos fins a que se propõe, o que implica:
a) a independência da Associação em relação ao Estado, aos partidos políticos e às instituições religiosas;
b) o respeito pelas opções políticas e religiosas dos associados;
c) desenvolver ações de sensibilização junto dos autocaravanistas que visem comportamentos não prejudiciais à boa imagem do autocaravanismo e à sua interação com a sociedade;
d) dinamizar a criação de infraestruturas para apoio e/ou acolhimento de autocaravanas;
e) promover e dinamizar eventos autocaravanistas essencialmente de natureza turística, cultural e lúdica;
f) a denúncia e contestação da discriminação negativa no âmbito do autocaravanismo;
g) intervir junto dos organismos oficiais competentes, ou de qualquer entidade pública ou privada, com uma melhor informação sobre toda e qualquer questão relacionada com o autocaravanismo;
h) sensibilizar e consciencializar a opinião pública acerca das características e valores subjacentes ao autocaravanismo, designadamente no que respeita ao desenvolvimento económico local e à proteção do ambiente;
i) apoiar o desenvolvimento turístico de Portugal, interna e internacionalmente, quer através dos meios próprios de comunicação quer na interação com associações congéneres;
j) intervir, cooperar e implementar projetos e parcerias com quaisquer entidades, visando a divulgação e desenvolvimento do autocaravanismo responsável cívica e ambientalmente.